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导语：历史成语故事，相信我们都有看过很多。历史成语故事不仅给我们讲了历史，还总结出了一些非常有用处的成语。下面是小编为你整理的有关古代历史成语故事，希望对你有帮助！
1、志在四方
春秋时，晋献公在宠妾(qiè)骊姬的挑拨下，杀了太子申生，公子重耳和夷吾分别逃亡到狄(dí)国和梁国。
后来，晋献公死了，夷吾在秦穆公和齐桓公的帮助下做了国君，他怕重耳回来争夺王位，就派人去杀他。于是，重耳又从狄国历尽艰险，逃到了齐国。
齐桓公对重耳以及追随他的子犯、赵衰、狐偃(yǎn)等人都十分优待，还把一个本家姑娘齐姜嫁给了重耳。重耳在齐国一住七年，日子过得舒服极了，他也不想再回晋国去了。
齐桓公死后，齐孝公做了齐国国君，齐国开始衰弱。子犯、赵衰、狐偃等一起来到桑园里秘密商议，要想办法让重耳离开齐国。
这事让重耳的妻子齐姜知道了。齐姜是个女中豪杰，希望丈夫能做一番大事业，就对重耳说：“公子，你有远大的志向，我很高兴。你走吧!男子汉大丈夫总得做一番事业，留恋妻子和贪图安逸是没有出息的!”
重耳听了很惊讶，说：“我并没打算离开你，离开齐国呀，我不走!”齐姜听了，知道重耳不想走，就和子犯等人商量了一个计策，用酒把重耳灌醉后，把他送出了齐国。
后来，重耳在六十二岁的时候，终于回到晋国，当上了晋国的国君，史称晋文公。
成语“志在四方”，常比喻人要树立远大的志向。
2、退避三舍
春秋时候，重耳逃亡到了楚国。楚成王认为重耳日后必定是有作为的，就以国君之礼相迎，待他如上宾。
一天，楚王设宴招待重耳，忽然问道：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳略一思索说：“美女侍从，珍宝丝绸，大王您有的是；珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产。晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”楚王说：“公子过谦了。话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”重耳笑笑回答道：“要是托您的福，果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚两国之间发生战争，我一定命令队伍先退避三舍（一舍等于三十里），如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下日益强大。
公元前633年，楚国和晋国的队伍在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令队伍后退九十里，驻扎在城濮（pú）。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
成语“退避三舍”，现在经常用来比喻不与人相争或主动让步的意思。
3、病入膏(gāo)肓(huāng)
春秋时期，晋景公有一次得了重病，听说秦国有一个医术很高明的医生，便专程派人去请。
医生还没到，晋景公恍惚中做了个梦。梦见了两个小孩，正悄悄地在他身旁说话。一个说：“那个高明的医生马上就要来了，我看我们这回难逃了。”另一个小孩说道：“这没什么可怕的，我躲到肓的上面，你躲到膏的下面，无论他怎样用药，都奈何我们不得。”
不一会儿，秦国的名医到了。名医诊断后，对晋景公说：“这病已没办法治了。疾病在肓之上，膏之下，用灸法攻治不行，扎针又达不到，吃汤药，其效力也达不到。这病实在没法子治啦。”
晋景公听了，心想医生所说，果然验证了自己梦见的两个小孩的对话，便点了点头说：“你的医术真高明啊！”说毕，叫人送了一份厚礼给医生，让他回秦国去了。
“病入膏肓”这则成语，指病已危重到了无法救治的地步，也常用来比喻事情到了无可挽回的地步。
4、唇亡齿寒
春秋时候，晋献公想要扩充自己的实力和地盘，就想找借口派兵去消灭虢(guó)国。可是在晋国和虢国之间隔着一个虞(yú)国，讨伐虢国必须经过虞国。“怎样才能顺利通过虞国呢？”晋献公问手下的大臣。大夫荀息说：“虞国国君是个目光短浅、贪图小利的人，只要我们送他美玉和宝马，他会答应借道的。”晋献公一听有点舍不得。荀息看出了晋献公的心思，就说：“虞虢两国是唇齿相依的近邻，虢国灭了，虞国也难独存，您的美玉宝马不过是暂时存放在虞公那里罢了。”晋献公听后，便采纳了荀息的计策。
虞国国君见到这两份珍贵的礼物，顿时心花怒放，听到荀息说要借道虞国时，当时就满口答应下来。虞国大夫宫之奇听说后，赶快阻止道：“不行，不行，虞国和虢国是唇齿相依的近邻，我们两个小国相互依存，有事可以互相帮助，万一虢国灭了，我们虞国也就难保了。俗话说：'唇亡齿寒’，没有嘴唇，牙齿也保不住啊！借道给晋国万万使不得。”虞公说：“人家晋国是大国，现在特意送来美玉宝马和咱们交朋友，难道咱们借条道路让他们走走都不行吗？”宫之奇连声叹气，知道虞国离灭亡的日子不远了，于是就带着一家老小离开了虞国。
果然，晋国队伍借道虞国，消灭了虢国，随后又把亲自迎接晋军的虞公抓住，灭了虞国。
成语“唇亡齿寒”，比喻双方关系密切，利害相关。
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